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伺服 变速控制
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qingger335
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楼主
发表于: 2011-05-14 14:26
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请问下各位工控达人 ,怎么对伺服电机进行变速定位啊?
就是指令行走50000个脉冲,开始时以10000HZ快速行走,
在行走到10000脉冲时,变速到5000HZ,
行走到30000个脉冲时候变速到30000HZ,至到结束。
在程序中怎么实现啊?
谢谢大家!
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koryuhpc
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1楼
发表于: 2011-05-14 14:36
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用寄存器,开始频率MOV传10000,脉冲走到10000时频率在传成5000.....以此类推
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