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xubaolin
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24楼  发表于: 2011-03-31 14:54
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如果控制要求不是很严格、很精密的话是不要紧的，丢脉冲是多种原因造成的，机械磨损的惯性，电机机械的振动，不一定是程序问题。
superandy
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25楼  发表于: 2011-03-31 16:16
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学习一下!
niningtt
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26楼  发表于: 2011-04-01 18:49
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惯性值，刚性值……你看看是哪些参数不是很合适的
zjd2002
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27楼  发表于: 2011-05-07 16:21
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是不是集电极输出的就会丢脉冲，而差分输出的就不会丢脉冲。 有经验的人帮帮忙
wjm0426
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28楼  发表于: 2011-05-07 21:20
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学习学习
qinchenglim
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29楼  发表于: 2011-05-08 09:10
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兄弟,丢一个两个脉冲你是怎么看到的?你要是通过反馈脉冲判断的话有可能是你的增益设置不当造成的,A5的编码器分辨率那么高,有一个两个脉冲的误差是没什么的,应该不会影响的你的设备精度
qinchenglim
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30楼  发表于: 2011-05-08 09:15
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引用
引用第19楼ymmfa于2011-03-08 15:05发表的  :
松下的伺服丢是很有可能的

站长建议你用三菱的伺服,哈哈!!
sandy_love
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31楼  发表于: 2011-05-08 09:49
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楼主监视的是指令脉冲数还是位置偏差脉冲？如果是位置偏差脉冲，相差几个脉冲那都是正常的，只是显示精度问题，与电子齿轮比有一点关系，要看有没有丢步还需要机械上打表测量。当然也可以监视下指令脉冲数与你发的脉冲数吻不吻合，确定是否在传输过程中丢脉冲。。
wei300
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32楼  发表于: 2011-05-08 16:28
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这个肯定不正常了，你伺服是靠脉冲动作的，它算的很精确的，如果说你做出来的东西不是要求很高就没关系，如果要求高的话，就不行，比如说最终你1000个脉冲它动作10厘米，你1001个脉冲它动作的就是10.00几了，它最终的结果又点小误差
feshow_liu
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33楼  发表于: 2011-05-08 18:29
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检查下，会不会是外部信号有干扰啊？
bellychang
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34楼  发表于: 2011-05-08 23:27
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做个标记 是怎么看到丢步的呢？ 我得请教请教
温柔杀手
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35楼  发表于: 2011-05-09 14:19
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是不是干扰问题啊
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