zjd2002
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楼主  发表于: 2011-03-05 14:11
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我用三菱FX3U控制松下A5伺服，运行一会伺服就显示少一两脉冲，过一会又多一两个的。这种情况正常吗？有遇见同样的情况的嘛？
sandy_love
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1楼  发表于: 2011-05-08 09:49
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楼主监视的是指令脉冲数还是位置偏差脉冲？如果是位置偏差脉冲，相差几个脉冲那都是正常的，只是显示精度问题，与电子齿轮比有一点关系，要看有没有丢步还需要机械上打表测量。当然也可以监视下指令脉冲数与你发的脉冲数吻不吻合，确定是否在传输过程中丢脉冲。。