油在如上一个回路中流动（流量是可设置的，实际应用中可能为不同的值），通过一个电加热器（可调功率）加热，流出的管路上有个温度计，希望这个管路温度维持在设定值（30~70摄氏度之间某个设定值。）

我尝试Pid去控制，效果不好。整定的参数和环境变化（比如设定流量、总油量、当前管路温度、当前加热器出口温度、设定目标温度）而效果变化很大。

请教各路大侠出手指点，该用什么控制方式比较好。

我认为PID是现阶段最好用的控制方法了， 采样周期  比例系数 积分时间 微分时间  这些参数有时间在好好看看。温度控制我觉得用PID来恒定用的厂家蛮多的。 如果有更好的控制方法， 我也想知道。

建议在油箱中实现温度控制，在管路上控制环境及加热；控制单元影响确实太多。

属于多变量小系统，可使用串级pid来做，在你执行系统设计合理的情况下，应该能满足你的要求

不会我也来学习

等待更好的方法!

需求是需要控制管路温度。哎，整了好多天了。
arlei大侠，串级pid去控制能否详解下。


我现在在看模糊pid控制，自适应整定参数，感觉适于解决这个问题。但是没搞过，没头绪，继续研究中。

串级控制

直接用专业で温控器，整定一下参数吧

PID控制应该是不错的，可能是没用好……

这个确实不好弄，有太多的环境影响温度了。

从楼主的示意图看，上面的方框应该是换热器，那么在换热器出口再加个温度检测，采用PID串级控制，把出口温度设为主调，加热器进口温度作副调，控制出口流量的大小应该可以满足要求。