油在如上一个回路中流动（流量是可设置的，实际应用中可能为不同的值），通过一个电加热器（可调功率）加热，流出的管路上有个温度计，希望这个管路温度维持在设定值（30~70摄氏度之间某个设定值。）

我尝试Pid去控制，效果不好。整定的参数和环境变化（比如设定流量、总油量、当前管路温度、当前加热器出口温度、设定目标温度）而效果变化很大。

请教各路大侠出手指点，该用什么控制方式比较好。

需求是需要控制管路温度。哎，整了好多天了。
arlei大侠，串级pid去控制能否详解下。


我现在在看模糊pid控制，自适应整定参数，感觉适于解决这个问题。但是没搞过，没头绪，继续研究中。

感谢各位大侠积极献计献策。
可能我没说清，是需要能控制在30-70度之间的任意设定值，不是说在30-70度之间波动。误差允许范围+-2度吧。

伤脑筋的主要是：不同温度区间需要不同的参数、好不容易整定好了吧，参数时变大、

还在学习研究中。