风筝飞
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楼主  发表于: 2011-01-24 11:14
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油在如上一个回路中流动（流量是可设置的，实际应用中可能为不同的值），通过一个电加热器（可调功率）加热，流出的管路上有个温度计，希望这个管路温度维持在设定值（30~70摄氏度之间某个设定值。）

我尝试Pid去控制，效果不好。整定的参数和环境变化（比如设定流量、总油量、当前管路温度、当前加热器出口温度、设定目标温度）而效果变化很大。

请教各路大侠出手指点，该用什么控制方式比较好。
arlei
跨过一些坎，才知道超越。经过一些事，才知道经验。
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1楼  发表于: 2011-01-24 12:26
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属于多变量小系统，可使用串级pid来做，在你执行系统设计合理的情况下，应该能满足你的要求