请教各位：
    机器动作：
    开机前伺服电机找零位A，然后按绝对位置控制方式走到准备B，自动运行过程中，伺服电机运行按绝对位置控制方式在位置B与位置C之间往复运行。如位置B与位置C之间距离是15mm.
故障现象：
    以前所有的机器都以上述控制方式运行，无故障反映，但有一新机器就有一故障现象，自动运行前将所有参数设置好后，机器运行一段时间良好，但20---30分钟后就会发现伺服从位置B运行到位置C处少走了20个丝左右，伺服只走了14.8mm,如果将位置B与位置C之间的距离设置15.2mm,则伺服运行的距离又是15mm,此时又运行20—30分钟后同样的现象出现，从位置B运行到位置C处又少走了20个丝左右，如果将位置B与位置C之间的距离设置15.4mm,则伺服运行的距离又是15mm，经过几次修改，位置B与位置C之间的距离越来越大，而伺服实际运行的距离是15mm。
伺服电机用同步带联接丝杆，丝杆行程为5mm,伺服系统为松下A5系列。

这是典型的干扰，接地处理

20—30分钟往复了多少次？每个周期误差一样的话还是经常找一下原点的好

同步带是关键！运行时间够长后，是否变长？

引用

引用第3楼daizhi于2010-12-22 14:54发表的  :
同步带是关键！运行时间够长后，是否变长？

应该不太可能是同不带的问题，丢脉冲或同步轮没锁紧。

引用

引用第2楼jxh668于2010-12-22 14:42发表的  :
20—30分钟往复了多少次？每个周期误差一样的话还是经常找一下原点的好

20-30分钟往复了1000-1500次。

引用

引用第4楼chenlf于2010-12-22 17:02发表的  :

应该不太可能是同不带的问题，丢脉冲或同步轮没锁紧。

我也怀疑是脉冲丢失，但同步轮绝对锁紧了。

将伺服驱动器Pr0.07设为3了吗？

如果还不行，建议你监控一下脉冲总和，也就是伺服收到的脉冲，方法如下：

先回下原点，再按“S”键通过“上”“下”键切换到d06.cPS模式，记下脉冲数值，然后运行一会，再看伺服驱动器的脉冲是否有异常，一看数值便知问题何在，如果收到的脉冲是对的，那么就不是电控的问题，找下机械的问题吧。

如果脉冲值多了或少了，检查上位控制接线是否使用屏蔽电线或接地OK。

长知识了

引用

引用第7楼mandyaac于2010-12-22 23:38发表的  :
将伺服驱动器Pr0.07设为3了吗？

如果还不行，建议你监控一下脉冲总和，也就是伺服收到的脉冲，方法如下：

先回下原点，再按“S”键通过“上”“下”键切换到d06.cPS模式，记下脉冲数值，然后运行一会，再看伺服驱动器的脉冲是否有异常，一看数值便知问题何在，如果收到的脉冲是对的，那么就不是电控的问题，找下机械的问题吧。
.......

参数Pr07已经设置为3了，监控脉冲总和的方法很好，等会监控，谢谢！

最好每个循环回一下原点

你监控一下究竟是发的脉冲数不够还是说后面出的问题，对症下药