请教各位：
    机器动作：
    开机前伺服电机找零位A，然后按绝对位置控制方式走到准备B，自动运行过程中，伺服电机运行按绝对位置控制方式在位置B与位置C之间往复运行。如位置B与位置C之间距离是15mm.
故障现象：
    以前所有的机器都以上述控制方式运行，无故障反映，但有一新机器就有一故障现象，自动运行前将所有参数设置好后，机器运行一段时间良好，但20---30分钟后就会发现伺服从位置B运行到位置C处少走了20个丝左右，伺服只走了14.8mm,如果将位置B与位置C之间的距离设置15.2mm,则伺服运行的距离又是15mm,此时又运行20—30分钟后同样的现象出现，从位置B运行到位置C处又少走了20个丝左右，如果将位置B与位置C之间的距离设置15.4mm,则伺服运行的距离又是15mm，经过几次修改，位置B与位置C之间的距离越来越大，而伺服实际运行的距离是15mm。
伺服电机用同步带联接丝杆，丝杆行程为5mm,伺服系统为松下A5系列。

你监控一下究竟是发的脉冲数不够还是说后面出的问题，对症下药