本人前几天已发过类似求助帖，可能说的不太详细所以也没得到太有用的回复和帮助，现重复寻求帮助，希望前辈朋友不吝赐教帮个忙，在此先谢过！
我有三菱FX2N编好一台设备的程序，用没问题，机器程序大概分三段：第一段自动送料，送完料产生一标志信号，这个信号触发第二段自动生成程序，自动生产程序里有根据不同工艺要求产生的分支中嵌套分支，是类似步进的自动加工程序，但没用步进指令编程，都是时间。SET.RST等指令；自动加工完产品后产生一加工完成标志再触发第三段自动取料程序；用第二段程序复位第一段送料完成标志，用第三段程序复位第二段自动生产完成标志；现想在自动生产程序中加一暂停按钮程序，满足安全加工需求：就是在自动加工过程中（第二段程序）任意时候按下暂停按钮，自动顺序动作停止，如果机器在下位则不动，如机器是从上往下运行中则下行停止返回上位；再按一次暂停按钮机器在上位时先回到下位，再从暂停前的停止状态自动运行，如何改此程序，望有编程经验或处理过类似问题的朋友给以热心帮助，小弟不胜感激！！

实际上你就是想在自动加工的时候加入暂停功能吧，小弟教一个最土但是又最实用的方法给你：
1，先将源程序备份；
2，因为你只想在自动加工程序加入暂停功能，所以你只要将M100的常闭触头全部串入到第二段程序的每个SET就行了；
3，在主程序加入这条指令，LD X10，ALT  M100；
4，再次确认M100的常闭触点是否串到了自动加工程序的每个动作中；
5，调试完成，帮我加分！

楼上是最原始的办法，不过很好用的。就像有的设备要求寸动的原理一样···

自己把原程式备份，然后自己试试小牛刀。。希望你成功。。。   

很简单，但是我不知道怎么帮你。

1楼的方法行不通的，别试了。不信你就试试看吧

用状态转换编程就得了

你把需要控制的上行；下行这段程序发上来才好帮你改！

夜深了头有点晕，我大概看了一下楼主所说的情况，不知道是不是理解了楼主的意思。.
我也曾遇到过机器要求三个流程，并且中间一个流程有多种变化的，我是这样解决的
第一步分程序全部写在 LD M10 后面
第二步分程序有多种情况，分别写在M20 M21 M22 M23后面
第三步分程序写在M30 后面
其实就是把程序分成了很多个子块。然后根据不同的情况互相调用。 然后每一部分都分开在机器上调试通过。

当然用步进也可以解决此问题，STL是不错的东西，并且只需要SET S？就可以直接过去了。
不过根据我的习惯，有一些变化比较复杂的东西，不太适合使用步进。比如你这个PLC同时控制了独立的四部分，每一部分都有多种变化。前两部分已经在第三段，后两部分还在第二段，这种我就还是用前面的办法。

学习了

1楼的方法只解决暂停，没有解决暂停后的要求，没有程序很难在这里说清楚，还是按7楼的说法做吧

这个我说了用跳转指令，跳转的程序是进行急停处理了。复位完成后跳转还原急停状态子程序，还原好后继续
急停一次CJ P0

P0急停动作+急停二次推出P0触发P1

LD XX CJ  P1
P1 急停复位还原，还原完成停止跳转条件

调试好一个合理的程序需要化不少心思。可以用简单的方法，着步加深。一般情况使用一楼的方法是：出现问题暂停一下，问题等待处理完毕进行下步操作。但是像楼主说的一些位置要求，按我的想法（不了解你的工艺要求）。你可以在相关程序中填加一些暂停后的初始化步骤，当暂停取消后先运行这些步骤，然后进行下步操作。