本人前几天已发过类似求助帖，可能说的不太详细所以也没得到太有用的回复和帮助，现重复寻求帮助，希望前辈朋友不吝赐教帮个忙，在此先谢过！
我有三菱FX2N编好一台设备的程序，用没问题，机器程序大概分三段：第一段自动送料，送完料产生一标志信号，这个信号触发第二段自动生成程序，自动生产程序里有根据不同工艺要求产生的分支中嵌套分支，是类似步进的自动加工程序，但没用步进指令编程，都是时间。SET.RST等指令；自动加工完产品后产生一加工完成标志再触发第三段自动取料程序；用第二段程序复位第一段送料完成标志，用第三段程序复位第二段自动生产完成标志；现想在自动生产程序中加一暂停按钮程序，满足安全加工需求：就是在自动加工过程中（第二段程序）任意时候按下暂停按钮，自动顺序动作停止，如果机器在下位则不动，如机器是从上往下运行中则下行停止返回上位；再按一次暂停按钮机器在上位时先回到下位，再从暂停前的停止状态自动运行，如何改此程序，望有编程经验或处理过类似问题的朋友给以热心帮助，小弟不胜感激！！

夜深了头有点晕，我大概看了一下楼主所说的情况，不知道是不是理解了楼主的意思。.
我也曾遇到过机器要求三个流程，并且中间一个流程有多种变化的，我是这样解决的
第一步分程序全部写在 LD M10 后面
第二步分程序有多种情况，分别写在M20 M21 M22 M23后面
第三步分程序写在M30 后面
其实就是把程序分成了很多个子块。然后根据不同的情况互相调用。 然后每一部分都分开在机器上调试通过。

当然用步进也可以解决此问题，STL是不错的东西，并且只需要SET S？就可以直接过去了。
不过根据我的习惯，有一些变化比较复杂的东西，不太适合使用步进。比如你这个PLC同时控制了独立的四部分，每一部分都有多种变化。前两部分已经在第三段，后两部分还在第二段，这种我就还是用前面的办法。