本人前几天已发过类似求助帖，可能说的不太详细所以也没得到太有用的回复和帮助，现重复寻求帮助，希望前辈朋友不吝赐教帮个忙，在此先谢过！
我有三菱FX2N编好一台设备的程序，用没问题，机器程序大概分三段：第一段自动送料，送完料产生一标志信号，这个信号触发第二段自动生成程序，自动生产程序里有根据不同工艺要求产生的分支中嵌套分支，是类似步进的自动加工程序，但没用步进指令编程，都是时间。SET.RST等指令；自动加工完产品后产生一加工完成标志再触发第三段自动取料程序；用第二段程序复位第一段送料完成标志，用第三段程序复位第二段自动生产完成标志；现想在自动生产程序中加一暂停按钮程序，满足安全加工需求：就是在自动加工过程中（第二段程序）任意时候按下暂停按钮，自动顺序动作停止，如果机器在下位则不动，如机器是从上往下运行中则下行停止返回上位；再按一次暂停按钮机器在上位时先回到下位，再从暂停前的停止状态自动运行，如何改此程序，望有编程经验或处理过类似问题的朋友给以热心帮助，小弟不胜感激！！

调试好一个合理的程序需要化不少心思。可以用简单的方法，着步加深。一般情况使用一楼的方法是：出现问题暂停一下，问题等待处理完毕进行下步操作。但是像楼主说的一些位置要求，按我的想法（不了解你的工艺要求）。你可以在相关程序中填加一些暂停后的初始化步骤，当暂停取消后先运行这些步骤，然后进行下步操作。