王春杰
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楼主  发表于: 2010-07-29 18:14
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各位大侠，小弟现在使用的三凌MR-C10A伺服使用三凌FX1S PLC控制，用PLSY指令控制正反转，除了在D8140 --D8143中知道当前坐标还有其它方法可以知道当前坐标？急求，谢谢
cvlsam
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1楼  发表于: 2010-07-29 19:39
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将伺服的脉冲输出接驳入PLC的脉冲输入端口，使用高速计数对其读取以得到实际的电机位置。

D8140只是记录PLSY的输出脉冲个数，不能排除伺服丢脉冲的状况。

Regards
王春杰
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2楼  发表于: 2010-07-30 08:23
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谢谢您，我试过将PLC高速计数端子（X0 X1）接在Y0 Y1上，脉冲个数丢失严重，找不到原点，
您 说的是在伺服上接下来脉冲输出端吗？
cvlsam
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3楼  发表于: 2010-07-30 08:42
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脉冲输出接到输入计数？你还接啥，直接读D8140就是了。
taoye2008
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4楼  发表于: 2010-07-30 20:00
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直接读取伺服编码器的脉冲信号，但三菱PLC不能接收差分信号这个要注意！
王春杰
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5楼  发表于: 2010-08-04 19:05
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谢谢各位！
gumeng
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6楼  发表于: 2010-08-04 19:10
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学习了。
现承接各类电气自动化设备的设计，改造及维修。