王春杰
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楼主  发表于: 2010-07-29 18:14
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各位大侠，小弟现在使用的三凌MR-C10A伺服使用三凌FX1S PLC控制，用PLSY指令控制正反转，除了在D8140 --D8143中知道当前坐标还有其它方法可以知道当前坐标？急求，谢谢
cvlsam
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1楼  发表于: 2010-07-29 19:39
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将伺服的脉冲输出接驳入PLC的脉冲输入端口，使用高速计数对其读取以得到实际的电机位置。

D8140只是记录PLSY的输出脉冲个数，不能排除伺服丢脉冲的状况。

Regards
cvlsam
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2楼  发表于: 2010-07-30 08:42
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脉冲输出接到输入计数？你还接啥，直接读D8140就是了。