如题，如何做回转工作台，如何解决零点问题？怎样一个思路呢？

data set find home method

工作台的制作交给机械设计工程师，
如果驱动用伺服，根据工作台的实际情况可能要配上伺服减速机，
实现归零不是问题，最重要是重复定位问题，
不管用什么定位模块，我认为用中断插入定位模式应比较好。

楼上说的中断插入定位模式是什么呢？能不能说详细点呢？

引用

引用第2楼yahzubao08于2010-07-17 10:04发表的  :
工作台的制作交给机械设计工程师，
如果驱动用伺服，根据工作台的实际情况可能要配上伺服减速机，
实现归零不是问题，最重要是重复定位问题，
不管用什么定位模块，我认为用中断插入定位模式应比较好。

第一次聽到,中断插入定位模式,OPR的方式不是只有[M]Zeroung Dog,Count#1,Count#2,Data set
                                                                                         [P,D]Zeroung Dog,Stopper#1,Stopper#2,Stopper#3,Count#1,Count#2

可以告知原點復歸,如何,中断插入,謝謝!

1、请问回转工作台的回零一般设置成哪一种呢？是COUNT# 2吗？
2、三菱的QD70能不能做回转台控制呢？是不是要设置成单轴线性INC呢？
3、如果用QD75 是不是要设置成固定紧给呢？

找每个分点都使用原点回归定位方式，用count型找点比较精确。这个已经有使用例的。

使用DD MOTOR 不是更精準,沒有減速機齒隙的問題,那要看樓主肯不肯花錢.

找每个分点都使用原点回归定位方式? 这个不是太明白！

找每个分点都使用原点回归定位方式?  是说每个工位都要设计一个零点呢？不解！

1，中断插入模式定位是一种消除累积误差的定位方式，一般都有这种功能，对于Q型定位模块说，
    速度/位置定位模式不就具有这种功能吗？何时讲过它属于原点回归方式？回贴我是讲质量的。
2，对于本例中的多工位转台定位，用计数2型对每工位回原点进行定位，我认为也是可以的，不过
   效率可能要低一点。
3，本人做过一成功案例，转台直径600毫米，重量75公斤，4工位，120次/分钟的工作速度，精度
   与效率达到客户要求。
4，多工位转台一般是向一个方向转动的。。。。

十分感谢各位的指教！
1、中断插入模式定位是一种消除累积误差的定位方式，抱歉还是不理解，请问具体到QD70或者QD75是哪个参数呢？速度/ 位置模式吗？那么旋转工作台也就是用速度/位置方式吗？
2.、“对于本例中的多工位转台定位，用计数2型对每工位回原点进行定位，我认为也是可以的，不过
   效率可能要低一点。”请问您说的对每工位回原点是指每一个工位一个原点吗？比如4工位要4个原点？每次旋转同样的角度时1个原点可以不可以呢？