xhl6788
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楼主  发表于: 2010-07-16 14:31
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如题，如何做回转工作台，如何解决零点问题？怎样一个思路呢？
jonnyhsieh
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1楼  发表于: 2010-07-17 01:27
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jonnyhsieh
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2楼  发表于: 2010-07-18 22:13
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引用
引用第2楼yahzubao08于2010-07-17 10:04发表的  :
工作台的制作交给机械设计工程师，
如果驱动用伺服，根据工作台的实际情况可能要配上伺服减速机，
实现归零不是问题，最重要是重复定位问题，
不管用什么定位模块，我认为用中断插入定位模式应比较好。

第一次聽到,中断插入定位模式,OPR的方式不是只有[M]Zeroung Dog,Count#1,Count#2,Data set
                                                                                         [P,D]Zeroung Dog,Stopper#1,Stopper#2,Stopper#3,Count#1,Count#2

可以告知原點復歸,如何,中断插入,謝謝!
jonnyhsieh
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3楼  发表于: 2010-07-19 12:36
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使用DD MOTOR 不是更精準,沒有減速機齒隙的問題,那要看樓主肯不肯花錢.