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请问关于如何使用三菱Q系列定位模块实现多工位回转工作台?
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xhl6788
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楼主
发表于: 2010-07-16 14:31
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如题,如何做回转工作台,如何解决零点问题?怎样一个思路呢?
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yahzubao08
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1楼
发表于: 2010-07-17 10:04
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工作台的制作交给机械设计工程师,
如果驱动用伺服,根据工作台的实际情况可能要配上伺服减速机,
实现归零不是问题,最重要是重复定位问题,
不管用什么定位模块,我认为用中断插入定位模式应比较好。
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yahzubao08
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2楼
发表于: 2010-07-19 18:39
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1,中断插入模式定位是一种消除累积误差的定位方式,一般都有这种功能,对于Q型定位模块说,
速度/位置定位模式不就具有这种功能吗?何时讲过它属于原点回归方式?回贴我是讲质量的。
2,对于本例中的多工位转台定位,用计数2型对每工位回原点进行定位,我认为也是可以的,不过
效率可能要低一点。
3,本人做过一成功案例,转台直径600毫米,重量75公斤,4工位,120次/分钟的工作速度,精度
与效率达到客户要求。
4,多工位转台一般是向一个方向转动的。。。。
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