如图， A线，B线分别代表两条悬挂链线，分别由1台变频器+1个马达带动运行，每个圆圈代表挂钩的位置，因为工艺要求，其中L1不等于L2。为了让两条悬挂链线运行时，每个圆圈代表的挂钩走到下一挂钩位置所需的时间Ta、Tb (简称步距时间)要一样，需要A线变频器与B线的变频器的运行频率不相等（分别用Fa与Fb表示），会成一定的比例关系（如Fa/Fb=K，K为常数）。
     需要解决的问题是，当两条悬挂链线经过一段时间的运行后，其中的A线或B线或A、B两线都会因为链条松紧或其他一些机械的原因，速度会变慢，造成Fa/Fb不再等于K了，致使每两个挂钩所传送的时间Ta不等于Tb 。

控制要求：（1）要时刻保证步距时间Ta=Tb；
          （2）当工人需要改变生产节拍时，只需要在B线变频器面板上调节B线马达运行频率（即改变了B线的步距时间Tb），A线的变频器自动跟随，输出相应频率以保证两悬挂链线的Ta=Tb。


请问各位大虾，要怎样做才能实现以上功能？需要用到哪些东西？望大家指教，谢谢！！！

这两条线可否走走停停达到Ta=Tb

可以来问我、、、、专业涂装自动化13689585935

这个一般与链条或者其它机械没有关系，
其实是两个马达的实际输出与理论值有误差造成的，
其实现的方法与双变频枕式包装机的方法应是一致的，实现起来应较后者容易，
即一个马达转速为参照，另一个马达对应转速加适当微调量。

引用

引用第1楼chenlf于2010-07-16 08:06发表的  :
这两条线可否走走停停达到Ta=Tb

这两条线是一直都是运行的,不允许走走停停达到Ta=Tb。

不知道应该怎样实现啊，请大家指点！谢谢。

b线不停的走，a线追，也就是a线要走走停停（或者快慢快慢），结果是同时间a线b线走的挂钩是一样多。这样不知行不行？

引用

引用第5楼chenlf于2010-07-16 14:27发表的  :
b线不停的走，a线追，也就是a线要走走停停（或者快慢快慢），结果是同时间a线b线走的挂钩是一样多。这样不知行不行？

b线不停的走，a线追，也就是a线要走走停停（或者快慢快慢）也可以，只要能保证（1）Ta=Tb(步距时间)一样。（2）B线速度改变后，A线自动跟随调节，达到Ta=Tb(步距时间)一样。

如果这样应该可以解决，要是要B线速度改变后，A线自动跟随调节。那就要增加上位机来运算了。成本就高些。不自动调节的话用两个电眼和几个继电器就行了。

这个问题我是这样理解：先把A线（也可以是B线）主为主驱，主驱的速度进行不断的计算。然后把这个值送到B驱。
速度的计算可以用二个开关（定距），主驱运行在二开关的时间，得到一个变化的速度值加修正值（使它得到挂件的同步）给B驱。原理需要变频控制。

我觉得楼主想得太复杂了。

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引用第8楼wwcwwc于2010-07-16 17:51发表的  :
这个问题我是这样理解：先把A线（也可以是B线）主为主驱，主驱的速度进行不断的计算。然后把这个值送到B驱。
速度的计算可以用二个开关（定距），主驱运行在二开关的时间，得到一个变化的速度值加修正值（使它得到挂件的同步）给B驱。原理需要变频控制。

按朋友这样控制，是让两条线的速度达到一样的速度吧？我的要求是要两线的速度以一定的比列运行啊，这两条线的运行速度并不相等的啊，这好象有点不一样吧。

引用

引用第7楼chenlf于2010-07-16 17:45发表的  :
如果这样应该可以解决，要是要B线速度改变后，A线自动跟随调节。那就要增加上位机来运算了。成本就高些。不自动调节的话用两个电眼和几个继电器就行了。

要自动调节的啊。除了用PLC，还要用到什么东西，要不要特殊模块、编码器之类？能不能具体说一下你的思路？

不胜感激！