如图， A线，B线分别代表两条悬挂链线，分别由1台变频器+1个马达带动运行，每个圆圈代表挂钩的位置，因为工艺要求，其中L1不等于L2。为了让两条悬挂链线运行时，每个圆圈代表的挂钩走到下一挂钩位置所需的时间Ta、Tb (简称步距时间)要一样，需要A线变频器与B线的变频器的运行频率不相等（分别用Fa与Fb表示），会成一定的比例关系（如Fa/Fb=K，K为常数）。
     需要解决的问题是，当两条悬挂链线经过一段时间的运行后，其中的A线或B线或A、B两线都会因为链条松紧或其他一些机械的原因，速度会变慢，造成Fa/Fb不再等于K了，致使每两个挂钩所传送的时间Ta不等于Tb 。

控制要求：（1）要时刻保证步距时间Ta=Tb；
          （2）当工人需要改变生产节拍时，只需要在B线变频器面板上调节B线马达运行频率（即改变了B线的步距时间Tb），A线的变频器自动跟随，输出相应频率以保证两悬挂链线的Ta=Tb。


请问各位大虾，要怎样做才能实现以上功能？需要用到哪些东西？望大家指教，谢谢！！！

这个一般与链条或者其它机械没有关系，
其实是两个马达的实际输出与理论值有误差造成的，
其实现的方法与双变频枕式包装机的方法应是一致的，实现起来应较后者容易，
即一个马达转速为参照，另一个马达对应转速加适当微调量。

你还没有理解“修正”的真正含义，那你怎么能保证A线节点与B线节点的相对位置？