步进电机问题,高手请进

thorse

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楼主发表于: 2010-06-02 17:39

只看楼主 | 小中大

我配套一台机器,有二个机械手,采用丝杠和步进电机前进后退动作.

目前问题,前进速度可以快速后退,但后退速度一旦调快,就会堵转,有嗡嗡声音?
咨询厂家:
1.丝杠后部变型,但断开负载空载也会出现此问题?
2.正反转中间停顿时间太短,惯量太大,但停顿时间调至2s,还是如些?
3.程序以前很多台也是这个程序和配置,应该不会有问题?

请高手指教,万分感谢????

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thorse

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1楼发表于: 2010-06-02 17:44

只看该作者 | 小中大

我还问了朋友说是加减速曲线问题,但怎么调都没有效果?/

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愚公移山

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2楼发表于: 2010-06-02 18:45

只看该作者 | 小中大

尽可能的提高输入电压，调大电流，增大加减速时间。

qinchenglim

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3楼发表于: 2010-06-02 20:04

只看该作者 | 小中大

我用东方步进马达(五相) 遇到过类似的情况,当时是正反转都有振动,后来检查发现是其中一相断线了,重新接好就OK了,你检查一下你的系统有没有断线???

aorry

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4楼发表于: 2010-06-03 10:18

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什么牌子的步进马达啊,空转都会的话，就看马达了和它的最高频率是多少了

thorse

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5楼发表于: 2010-06-03 17:16

只看该作者 | 小中大

今天去现场了,问题解决.但什么原因没有确定?
1.拧紧步进驱动器的电源线,电机线,信号线,故障依旧.
2.将信号线开关电源独立出来,故障依旧
3.互换驱动器和电机,发现二个时有问题,一个时无问题,就是一个机械手的问题.
4..换了新电机和新鸡翅器,那个机械手还是一样.
5.调换PLC输出信号线,发现用一个时好用的,另外一个也是好用了.问题解决.

可能时因为成套厂信号没有接好引起.外部干扰.
后面将PLC接地,加强接地.

这个故障,主要的疑问,在手动时是好的,自动正反转时才出现问题.真是奇怪!!望高手指点一二.

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