thorse
技术这种个东西,永远是个海,我想可能要用一生去潜,尽量潜得深
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楼主  发表于: 2010-06-02 17:39
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我配套一台机器,有二个机械手,采用丝杠和步进电机前进后退动作.
目前问题,前进速度可以快速后退,但后退速度一旦调快,就会堵转,有嗡嗡声音?
咨询厂家:
1.丝杠后部变型,但断开负载空载也会出现此问题?
2.正反转中间停顿时间太短,惯量太大,但停顿时间调至2s,还是如些?
3.程序以前很多台也是这个程序和配置,应该不会有问题?

请高手指教,万分感谢????
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空手道
泉州小王13625973227
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1楼  发表于: 2010-06-07 14:16
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是 你用的指令 PLSY    不带加减速时间的  你要用带加减速时间的指令