我配套一台机器,有二个机械手,采用丝杠和步进电机前进后退动作.
目前问题,前进速度可以快速后退,但后退速度一旦调快,就会堵转,有嗡嗡声音?
咨询厂家:
1.丝杠后部变型,但断开负载空载也会出现此问题?
2.正反转中间停顿时间太短,惯量太大,但停顿时间调至2s,还是如些?
3.程序以前很多台也是这个程序和配置,应该不会有问题?

请高手指教,万分感谢????

我还问了朋友说是加减速曲线问题,但怎么调 都没有效果?/

今天去现场了,问题解决.但什么原因没有确定?
1.拧紧步进驱动器的电源线,电机线,信号线,故障依旧.
2.将信号线开关电源独立出来,故障依旧
3.互换驱动器和电机,发现二个时有问题,一个时无问题,就是一个机械手的问题.
4..换了新电机和新鸡翅器,那个机械手还是一样.
5.调换PLC输出信号线,发现用一个时好用的,另外一个也是好用了.问题解决.

可能时因为成套厂信号没有接好引起.外部干扰.
后面将PLC接地,加强接地.


这个故障,主要的疑问,在手动时是好的,自动正反转时才出现问题.真是奇怪!!望高手指点一二.

引用

引用第8楼空手道于2010-06-07 14:16发表的  :
是 你用的指令 PLSY    不带加减速时间的  你要用带加减速时间的指令

用的OMRON PLC CP1H 都有加减速的

引用

引用第11楼mks于2010-06-11 13:08发表的  :
兄弟我和你遇上的问题是差不多的我的是每次多退一点！可是我的还没有解决。

正反脉冲是否一样
有失步吗
如果用双脉冲的话,换成单脉冲加方向试试