床前明月光
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楼主  发表于: 2009-11-08 17:52
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       我用松下伺服器做一个冲床送料器。伺服马达单独运转时定位正常，可是装上同步皮带轮时马达就在启动和停止时发出可怕的声音。
有时会在停止位时停不下来，来回蠕动。马达内好像有咔咔的声音。不知道是哪些参数没有设定好。我用的是位置控制模式 。  有请各
位高手指点一下。谢了！
hengfen
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1楼  发表于: 2009-11-09 10:10
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你的增益太高产生震动吧。力矩是否够呀。马达小了吧。把惯量设大些
qiuruhao
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2楼  发表于: 2009-11-10 14:53
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从你说的情况来看，应该是增益设置不当，惯量比不对。
工控玩家
澧县电气自动化
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3楼  发表于: 2009-11-16 17:51
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楼主哪的？我以前也是搞伺服送料的，也是用松下A4
e_newboy
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4楼  发表于: 2009-11-17 15:14
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机械刚性太强
修改一下机械刚性
或者让其自我校正一下
参数是14，15，16
好像是这3个
具体查看A4说明书
本人长期兼职承接电气自动化项目：
1.熟悉各种品牌PLC程序设计，上位机组态编程，人机界面HMI编程，工业通讯网络，设备设施物联上云（IOT），数据采集，变频器、伺服电机、步进电机驱动等综合应用；
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