床前明月光
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楼主  发表于: 2009-11-08 17:52
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       我用松下伺服器做一个冲床送料器。伺服马达单独运转时定位正常，可是装上同步皮带轮时马达就在启动和停止时发出可怕的声音。
有时会在停止位时停不下来，来回蠕动。马达内好像有咔咔的声音。不知道是哪些参数没有设定好。我用的是位置控制模式 。  有请各
位高手指点一下。谢了！
hengfen
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1楼  发表于: 2009-11-09 10:10
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你的增益太高产生震动吧。力矩是否够呀。马达小了吧。把惯量设大些