我用松下伺服器做一个冲床送料器。伺服马达单独运转时定位正常，可是装上同步皮带轮时马达就在启动和停止时发出可怕的声音。
有时会在停止位时停不下来，来回蠕动。马达内好像有咔咔的声音。不知道是哪些参数没有设定好。我用的是位置控制模式 。  有请各
位高手指点一下。谢了！

从你说的情况来看，应该是增益设置不当，惯量比不对。