用增量式编码器时很多时候我不用Z信号，不过我理解的是该信号电机每转一圈发一个脉冲，
如果用位置控制时，发出的脉冲是一圈，而电机没有转够一圈（没有收到Z信号），应是现场
干扰或计算错误。

引用

Z信号在一个转圈内位置是“唯一绝对”的零位，通过读取Z信号，可以在一个转圈内修正增量信号因丢脉冲而产生的计数误差，如果是很多圈工作，可以在每圈作为参考信号修正。

编码器每转一圈就会发出1个Z相信号，那么在每两个Z信号之间PLC采集到的脉冲数就应该是相同的----跟编码器标称值一致。
所以可以检测编码器转一圈得到的脉冲数是多少，如果低于这个值就说明有丢脉冲的现象，需要在程序中做弥补。

我们公司有一台设备用比例阀控制液压缸做上下运动，行程6CM，精度0.01MM。下降到低有时会报警“编码器找不到零位”，消除报警我们用一仪表连接到编码器（已取下），转动编码器仪表显示到Z信号后，下降到最低位重新装上就好了。不明白的是，检测距离用AB，z信号有什么用，为什么下降到低位要找到零位？

看看这个：http://www.ymmfa.com/read-gktid-14357.html
希望对你有帮助。
用这个信号的目的就是为了控制位置精确一点。

伺服系统在执行回原点时使用Z相信号，原点位置是最精确的。

听大家一席话，乌云转睛啊！谢谢