kooocooo
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楼主  发表于: 2009-09-20 08:02
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得龙节电
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1楼  发表于: 2009-09-20 08:39
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用增量式编码器时很多时候我不用Z信号，不过我理解的是该信号电机每转一圈发一个脉冲，
如果用位置控制时，发出的脉冲是一圈，而电机没有转够一圈（没有收到Z信号），应是现场
干扰或计算错误。
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