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kooocooo
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发表于: 2009-09-20 08:02
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[ 此帖被kooocooo在2009-09-27 13:37重新编辑 ]
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sjm213
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1楼
发表于: 2009-09-20 11:28
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引用
Z信号在一个转圈内位置是“唯一绝对”的零位,通过读取Z信号,可以在一个转圈内修正增量信号因丢脉冲而产生的计数误差,如果是很多圈工作,可以在每圈作为参考信号修正。
编码器每转一圈就会发出1个Z相信号,那么在每两个Z信号之间PLC采集到的脉冲数就应该是相同的----跟编码器标称值一致。
所以可以检测编码器转一圈得到的脉冲数是多少,如果低于这个值就说明有丢脉冲的现象,需要在程序中做弥补。
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sjm213
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2楼
发表于: 2009-09-21 17:56
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看看这个:
http://www.ymmfa.com/read-gktid-14357.html
希望对你有帮助。
用这个信号的目的就是为了控制位置精确一点。
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