情况一点一点地了解清楚了.
我建议还是用液位控制比较合适.如果液位有(高/低位控制的条件),则Q0.3的停止用低液位来控制(启动用高液位启动).小车的启动用高液位的上升沿来启动.同时小车再好有一个能停止在原位的功能(意思是液位低时,需要小车在原点时才能停止)这里我理解可能对于设备会有益.
我的理解:Q0.3的启动停止其实与小车正/反不是同一会事,把它分开为二个系统.无非有是Q0.3停止信号时小车才能停止正/反工作.否则小车永远做一个往复的运动.
哦!还有是我认为楼主的程序的写法不太合适,建议把小车的正/反用二个网络段来写比较好,请你编译一下,看是否有报警.
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