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引用第1楼netliuhao于2009-08-14 16:45发表的  :
无法运行。你至少给个电机正传或反转的启动信号吧。那样电机正传才能自运行。
（后续应该按照你的设计思路开始运转吧 。没有仔细看后面的图 ）

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引用第5楼hxl202319于2009-08-15 17:08发表的  :
启动信号不能用SM0.1，SM0.1是开机时接通一周期，等你操作时N次周期都过去了，还有你说要先启动正的，那么也不能并在反向上。

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引用第8楼sjm213于2009-08-16 09:17发表的  :
呃……
有个关键的问题，在串联的条件中有个Q0.3如何满足？
该段程序若在Q0.3之后执行，并且Q0.3需要跟SM0.1一般上电即接通，那么这段程序中控制小车的输出点可能接通。
如果该段程序在Q0.3之前，或者PLC运行状态下Q0.3断开过再次接通，则控制小车的输出点不可能再接通。

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引用第7楼wwcwwc于2009-08-16 09:00发表的  :
我感觉楼主SM0.1用的不合适,SM0.1的定义是:每次上电后刷新一次.选择用SM0.0到还合适.SM0.0的定义:每次程序扫描周期会刷新一次的.但是我总感觉在这里用这个指令有点不合适.还是用启动按钮比较好些,至少可以确认是否可以启动设备了.我是指设备的安全性考虑,如果是实验程序那到没有问题了.

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引用第11楼hxl202319于2009-08-16 16:41发表的  :
我看启动信号就用Q0.3的上升沿才比较合适

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引用第19楼wwcwwc于2009-08-19 15:28发表的  :
启动条件用液位控制试试.就是把M0.5去掉.改为液位启动刮渣机正反转.这样分开做可以避免Q0.3的启停问题.楼主所提及的任何转换为自动方式，我认为利用液位来控制。

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引用第21楼wwcwwc于2009-08-20 15:12发表的  :
情况一点一点地了解清楚了.
我建议还是用液位控制比较合适.如果液位有(高/低位控制的条件),则Q0.3的停止用低液位来控制(启动用高液位启动).小车的启动用高液位的上升沿来启动.同时小车再好有一个能停止在原位的功能(意思是液位低时,需要小车在原点时才能停止)这里我理解可能对于设备会有益.
我的理解:Q0.3的启动停止其实与小车正/反不是同一会事,把它分开为二个系统.无非有是Q0.3停止信号时小车才能停止正/反工作.否则小车永远做一个往复的运动.
哦!还有是我认为楼主的程序的写法不太合适,建议把小车的正/反用二个网络段来写比较好,请你编译一下,看是否有报警.