如图所示

现要求是：小车在自动位（I0.0)，溶气水泵(Q0.3)运行时，正向运行(Q0.7) 碰到正向限位开关（I1.3），停3秒（T37）,

          反向运行 (Q1.0) 碰到反向限位开关（I1.4），停4分钟（T38）,再正向运行。周而复始

          溶气水泵(Q0.3),停止后再启动，小车还能自动按原来的方向运行。

          再仿真软件中模拟根本启动不了，请各位指正。

很高兴接受你的邀请，好几天没来了，不知道你的问题解决没有，没仔细看你的程序。
楼主程序SM0.1不是这样用法，开机接通不错，但其他条件并不满足，故不能达到开机运行的目的。
一般使用其他位，比如，M31.0

---|sm 0.1|-------set(M31.0)

然后再使用M31.0 开机，开机完毕后，复位M31.0,看你的问题好像不是很复杂，编起来应该也不会困难。

13楼上升沿这样用法？俺没这样用过，没试验，好像M0.5只能在当前扫描周期有效。

一般是这样用的

-----|i0.0|----|P|----set(m0.5)