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hzx1941
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12楼  发表于: 2009-07-23 15:30
看说明,估计楼主应该用的是绝对位置控制。位置检测,如果你是用的是丝杠传动,那么直接把编码器装在马达屁股上就可以,然后算算丝杠螺距是多少(即丝杠旋转一周,滑台前进的直线距离)假如是5mm,然后再看看你的编码器线数是多少,如果是500的,那么你的一个脉冲代表的长度就是5/500=0.01mm,那么你的位置脉冲就是0mm--0,1000mm--1000*100个脉冲即可,触摸屏上可以直接输入mm单位,通过PLC转换输出为脉冲数量就行,具体的问题可以加我QQ:472184914
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    hnkuaileniwo
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    13楼  发表于: 2009-07-23 21:33
    编码器驱动的电机转动一圈要多少脉冲,电机转动一圈走动多少MM,都应该有步矩角的,,算个大概就好了,调试机台时候,改脉冲数就好了
    yaj9656
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    14楼  发表于: 2009-08-18 09:13
    楼上说的不太清楚这应该不难
    zyloco
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    15楼  发表于: 2009-08-18 10:34
    用编码器检测行程首先你应该知道编码器线数,也就是编码器一转发出的脉冲个数,例如600线;其次从编码器安转位置到最终传动装置的传动比,例如1:3,这样当用高速计数器检测到600个脉冲时,最终传动装置也就转过了1/3圈,再乘上螺距什么的就可以得出直线行程。
    yxl19820906
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    16楼  发表于: 2009-08-20 11:55
    长长见识
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