3541617
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楼主  发表于: 2009-07-17 18:14
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各位：
     用编码器如何实现行程检测，如：20MM的行程，采用5HZ的频率，要几个PULSE才能到达。用哪个指令可以实现。谢谢！！！！！
zyloco
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1楼  发表于: 2009-08-18 10:34
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用编码器检测行程首先你应该知道编码器线数，也就是编码器一转发出的脉冲个数，例如600线；其次从编码器安转位置到最终传动装置的传动比，例如1：3，这样当用高速计数器检测到600个脉冲时，最终传动装置也就转过了1/3圈，再乘上螺距什么的就可以得出直线行程。