定位控制转盘使用ABS，转盘从电气零位开始旋转359.99度停止（假定用电子齿轮不能精确
定位在360度），下一次旋转再从零位开始，这样无限循环下去就不会产生误差。转盘同一方向旋转，360（0）度－359.99度＝0.01度，怎样回到零位

没人知道吗？自己顶一下。

你说３５９.９９度再以相同的方向转０.０１度是不是３６０度．而３６０度可不可以说是０度呢？你用的伺服放大器是不是不能精确到０.０１度啊
还请楼主反馈一下

在三菱伺服说明书（MR-J2S）详细说明电子齿轮的概念时，在介绍传送带设定例时有注意项：
    “旋转台等应用中，伺服电机无限地朝一个方向旋转，因此四舍五入部分造成的误差累积起来，会导致负载位置出现偏离。
例如：前例中即使输入指令为36000脉冲时，旋转工具台只能旋转：3600*32768/563*1/131072*40/64*360度=359。68度    所以无法定位在和前一次相同的位置上。”
    我的问题是如何解决无法定位在同一位置上？还有这个359。68度的计算公式如何理解？

不太明白   不可以用更好的控制么   比如加外部反馈

我是刚接触这东西呢， 有点看不懂呢

我的几点想法入下供参考，可能也不准确-
1 最小进给单位应为0.01度或更高（如果可能的话）这是前提
2 转盘式始终以ZRN模式进行工作，回归原点后，系统向伺服放大器发出清零信号将。伺服放大器的误差寄存器清零。这样积累误差应为零。
3 另一种选择是设置伺服放大器的加减速时间常数和S曲线加减速时间常数 在最小进给单位应为0.01度前提下精度不应该有问题
以上是采用增量编码器 绝对值编码器我用得很少不敢妄言

谢谢7楼的兄弟，我正想采取第二种方式。

看不明白,帮顶吧

实在是高，学习学习，顶！

技术高超.将指令应用得出神入化.

有没有例子给发一个呀