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yangliu
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楼主
发表于: 2008-11-08 16:51
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定位控制转盘使用ABS,转盘从电气零位开始旋转359.99度停止(假定用电子齿轮不能精确
定位在360度),下一次旋转再从零位开始,这样无限循环下去就不会产生误差。转盘同一方向旋转,360(0)度-359.99度=0.01度,怎样回到零位
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1楼
发表于: 2008-11-08 18:33
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没人知道吗?自己顶一下。
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2楼
发表于: 2008-11-09 10:13
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在三菱伺服说明书(MR-J2S)详细说明电子齿轮的概念时,在介绍传送带设定例时有注意项:
“旋转台等应用中,伺服电机无限地朝一个方向旋转,因此四舍五入部分造成的误差累积起来,会导致负载位置出现偏离。
例如:前例中即使输入指令为36000脉冲时,旋转工具台只能旋转:3600*32768/563*1/131072*40/64*360度=359。68度 所以无法定位在和前一次相同的位置上。”
我的问题是如何解决无法定位在同一位置上?还有这个359。68度的计算公式如何理解?
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3楼
发表于: 2008-11-12 18:20
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谢谢7楼的兄弟,我正想采取第二种方式。
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