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碧海潮生
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12楼  发表于: 2008-09-08 13:57
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和你的程序直接有关系
安川的增量编码器是有Z相脉冲的，至于你的上位系统（比如PLC、运动控制卡等）是否接受了Z相脉冲信号
只要看一下安川的伺服驱动的输入输出IO口上定义Z相脉冲的接线是否有接到你的PLC或者控制卡上
如果有接线，一般电机转到Z相的位置就会输出一个高电平脉冲，再看一下你的程序是否采集了这个信号
如果接线都没有，那么你肯定没有使用Z脉冲作为参考点了
楼主留言：
你所说的这个z相脉冲，在安川好象成为c相，现在我只接了a,b两相，我这个是是位置控制加速度可变控制．明天我把我的程序给你看看，你帮帮我看看有没有毛病，可以啊？
夏杏银
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13楼  发表于: 2008-09-08 21:48
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你所说的这个z相脉冲，在安川好象成为c相，现在我只接了a,b两相，我这个是是位置控制加速度可变控制．明天我把我的程序给你看看，你帮帮我看看有没有毛病，可以啊？
夏杏银
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14楼  发表于: 2008-09-08 22:09
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碧海潮生，我的qq是２６３６０８８２０，我想跟你联系下，不知可否？可以的话可以加我，谢谢．我晚上在线！
碧海潮生
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15楼  发表于: 2008-09-09 09:11
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程序我可不会啊 呵呵
我只是了解而已，我原来是做伺服的技术支持的
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16楼  发表于: 2008-09-09 09:20
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如果你只使用了A、B相信号的话，零点偏移是不可避免的，这是由增量编码器本身的硬件特性所决定的
以为编码器刚刚上电的时候，可能A相会随机输出几个脉冲，也可能B相随机输出几个脉冲，而且在你设备关电的情况下如果电机位置有移动，编码器再上电以后也是反应不出来的，所以你的设备关机再开机以后，光采集A、B相信号是不能保证程序位置和绝对位置一直的

你要不产生偏移就必须使用Z脉冲，安川的话可能就是你说的C相脉冲了
夏杏银
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17楼  发表于: 2008-09-09 19:03
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我现在的电机用的是电磁抱闸，在伺服单元断电前，先用电磁闸固定电机，在开机时是先让伺服单元通电，再让抱闸打开的．你以前用的是什么伺服，我想换个三菱的用用．好象价钱也差不多．
ldshlzhy
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18楼  发表于: 2008-09-09 20:28
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youdaoli.有道理，应该是有一个物理点
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19楼  发表于: 2008-09-10 11:57
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你这样的方式可以保证断电的时候电机不产生动作，但是还是不能保证编码器信号在断电前后保持一致的

我原来一直使用松下的伺服，三菱的也接触过，都差不多
松下便宜一点，三菱的精度高一点，功能强一点
夏杏银
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20楼  发表于: 2008-09-11 22:09
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谢谢，我这个问题已经解决了，接入了一个清零信号。
xiading
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21楼  发表于: 2008-09-12 22:36
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还没用过伺服，学习
gtf700227
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22楼  发表于: 2008-09-28 23:40
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学习了！
zhangshichao
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23楼  发表于: 2009-02-23 21:45
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2楼讲的有道理
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