我现在在做一套机床，但关电后零点就会改变，改变的也不是很大，再下次开机的时候又要重新调试，特麻烦．所以想问一下各位大哥，大姐．这是什么原因？要怎么解决．谢谢了

你用的是什么牌子的伺服

零点飘移和伺服、上位都有关系

1、如果伺服是绝对式编码器的，那就没有飘移的问题
2、如果是增量式的，上位需要采集编码器的Z脉冲信号，才能准确判断零位
3、如果上位没有采集Z脉冲，而且是增量式伺服，就不能保证零位不变，除非还有别的机械零位参考才行

所以看你的情况应该是第三种现象，解决方法也就参考1、2了

伺服电机的增量编码器每一圈有一个固定的位置
当转到这个位置的时候编码器的Z相就会有一个方波脉冲的输出
上位采集到这个Z脉冲信号就可以判断伺服电机转动的位置，以此来判断绝对机械位置
看看你的上位是否利用了这种方式

和你的程序直接有关系
安川的增量编码器是有Z相脉冲的，至于你的上位系统（比如PLC、运动控制卡等）是否接受了Z相脉冲信号
只要看一下安川的伺服驱动的输入输出IO口上定义Z相脉冲的接线是否有接到你的PLC或者控制卡上
如果有接线，一般电机转到Z相的位置就会输出一个高电平脉冲，再看一下你的程序是否采集了这个信号
如果接线都没有，那么你肯定没有使用Z脉冲作为参考点了

程序我可不会啊 呵呵
我只是了解而已，我原来是做伺服的技术支持的

如果你只使用了A、B相信号的话，零点偏移是不可避免的，这是由增量编码器本身的硬件特性所决定的
以为编码器刚刚上电的时候，可能A相会随机输出几个脉冲，也可能B相随机输出几个脉冲，而且在你设备关电的情况下如果电机位置有移动，编码器再上电以后也是反应不出来的，所以你的设备关机再开机以后，光采集A、B相信号是不能保证程序位置和绝对位置一直的

你要不产生偏移就必须使用Z脉冲，安川的话可能就是你说的C相脉冲了

你这样的方式可以保证断电的时候电机不产生动作，但是还是不能保证编码器信号在断电前后保持一致的

我原来一直使用松下的伺服，三菱的也接触过，都差不多
松下便宜一点，三菱的精度高一点，功能强一点