工控肥仔
工控肥仔
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楼主  发表于: 4天前
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      现有一个模组导程是45，用的是步进驱动，驱动器细分没有刚好对应导程（最接近的是5000跟4000），这个时候如何做一些摆盘位置动作呢？
gaoyingchun
GaoYingChun
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1楼  发表于: 4天前
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没用过步进，是不是可以结合定位距离做设置，比如目标位置15，45/15=3，细分数设成3的整倍数
楼主留言：
目前用的步进驱动器细分由拨码决定的，没有分子分母一说，都是固定多少脉冲为一圈
deamli
争做毛主席的好学生！
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2楼  发表于: 4天前
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引用
引用楼主工控肥仔于2025-01-06 09:22发表的 一直有个问题想跟各位大师讨论一下，看看大师们是怎么解决的 :

      现有一个模组导程是45，用的是步进驱动，驱动器细分没有刚好对应导程（最接近的是5000跟4000），这个时候如何做一些摆盘位置动作呢？

没怎么理解，细分和控制器计算脉冲计算有关，和丝杠导程正好对应是啥要求？是说驱动一圈5000个脉冲，丝杆刚好移动5000UM？
没有一天不想努力破圈，然.........
冠军欧洲
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3楼  发表于: 4天前
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会有误差
ljb6688
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4楼  发表于: 4天前
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通俗说就是精度达不到，正好小于步距角，会有累积误差。如果是固定步，可以单独在那一步写程序进行计算补偿
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
wj991527381
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5楼  发表于: 4天前
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让结构重新选型  
gaoyingchun
GaoYingChun
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6楼  发表于: 前天
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引用
引用第2楼deamli于2025-01-06 10:09发表的  :

没怎么理解，细分和控制器计算脉冲计算有关，和丝杠导程正好对应是啥要求？是说驱动一圈5000个脉冲，丝杆刚好移动5000UM？

能设成4500细分最好（或者45的整倍数）；比如定位距离20mm，发送脉冲2000脉冲；若设成5000脉冲，定位距离20mm，发送脉冲数量20/45*5000，不是整数
控制不住暴走
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7楼  发表于: 前天
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现状的步进驱动器不是可以连软件自己设置吗，直接是200的倍数