工控肥仔
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楼主  发表于: 65天前

      现有一个模组导程是45,用的是步进驱动,驱动器细分没有刚好对应导程(最接近的是5000跟4000),这个时候如何做一些摆盘位置动作呢?
ljb6688
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1楼  发表于: 65天前
通俗说就是精度达不到,正好小于步距角,会有累积误差。如果是固定步,可以单独在那一步写程序进行计算补偿
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件