工控肥仔
工控肥仔
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 687 个
工控威望: 5687 点
下载积分: 5081 分
在线时间: 805(小时)
注册时间: 2018-11-17
最后登录: 2025-02-07
查看工控肥仔的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 35天前
全看 | 小 中 大

      现有一个模组导程是45，用的是步进驱动，驱动器细分没有刚好对应导程（最接近的是5000跟4000），这个时候如何做一些摆盘位置动作呢？
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1819 个
工控威望: 1965 点
下载积分: 114430 分
在线时间: 1977(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2025-02-08
查看ljb6688的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 34天前
全看 | 小 中 大
通俗说就是精度达不到，正好小于步距角，会有累积误差。如果是固定步，可以单独在那一步写程序进行计算补偿
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件