工控肥仔
工控肥仔
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楼主  发表于: 4天前
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      现有一个模组导程是45，用的是步进驱动，驱动器细分没有刚好对应导程（最接近的是5000跟4000），这个时候如何做一些摆盘位置动作呢？
gaoyingchun
GaoYingChun
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1楼  发表于: 4天前
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没用过步进，是不是可以结合定位距离做设置，比如目标位置15，45/15=3，细分数设成3的整倍数
楼主留言：
目前用的步进驱动器细分由拨码决定的，没有分子分母一说，都是固定多少脉冲为一圈
gaoyingchun
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2楼  发表于: 前天
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引用
引用第2楼deamli于2025-01-06 10:09发表的  :

没怎么理解，细分和控制器计算脉冲计算有关，和丝杠导程正好对应是啥要求？是说驱动一圈5000个脉冲，丝杆刚好移动5000UM？

能设成4500细分最好（或者45的整倍数）；比如定位距离20mm，发送脉冲2000脉冲；若设成5000脉冲，定位距离20mm，发送脉冲数量20/45*5000，不是整数