分享那智，发那科机械手程序，使能，有问题可以留言，但不一定及时回复。

cs315322392

级别: 略有小成

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 182 个
工控威望: 230 点
下载积分: 949 分
在线时间: 106(小时)
注册时间: 2020-03-19
最后登录: 2024-12-18
查看cs315322392的主题 / 回贴

楼主发表于: 2024-06-10 14:50

只看楼主 | 小中大

图片：

求一份库卡机械手的使用说明，程序，以及使能信号分布

[ 此帖被cs315322392在2024-06-11 16:01重新编辑 ]

附件：

机器人取放BAC03.zip (22 K) 下载次数:151
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错

附件：

fanuc机器人中文教程.pdf (1865 K) 下载次数:244
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错

描述：三菱机械手
附件：

三菱.TXT (14 K) 下载次数:94
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错

本帖最近评分记录：

下载积分:+1(245503681) 真诚感谢！

下载积分:+5(加勒比海带)

下载积分:+5(新工电工) 感谢分享！

cs315322392

级别: 略有小成

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 182 个
工控威望: 230 点
下载积分: 949 分
在线时间: 106(小时)
注册时间: 2020-03-19
最后登录: 2024-12-18
查看cs315322392的主题 / 回贴

1楼发表于: 2024-06-10 14:51

只看该作者 | 小中大

那智的使用，没有固定IO，全是手动设置，这里就不放了。
枢机手程序都是简单的搬运动作。

求库卡的程序，和操作说明。使能信号分布

cs315322392

级别: 略有小成

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 182 个
工控威望: 230 点
下载积分: 949 分
在线时间: 106(小时)
注册时间: 2020-03-19
最后登录: 2024-12-18
查看cs315322392的主题 / 回贴

2楼发表于: 2024-06-11 16:02

只看该作者 | 小中大

三菱机械手，但注释是乱码

cs315322392

级别: 略有小成

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 182 个
工控威望: 230 点
下载积分: 949 分
在线时间: 106(小时)
注册时间: 2020-03-19
最后登录: 2024-12-18
查看cs315322392的主题 / 回贴

3楼发表于: 2024-06-13 14:38

只看该作者 | 小中大

图片：

那智的IO，仅用参考，因为这个是可以设置的。
三菱机械手IO

[ 此帖被cs315322392在2024-06-13 15:18重新编辑 ]

附件：

机器人取放程序IO.zip (27 K) 下载次数:65
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错

w793308362

级别: 略有小成

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 23 个
工控威望: 227 点
下载积分: 3878 分
在线时间: 24(小时)
注册时间: 2023-02-13
最后登录: 2024-12-19
查看w793308362的主题 / 回贴

4楼发表于: 2024-06-14 17:46

只看该作者 | 小中大

guoheming

松下智能相机 visionpro视觉

级别: 正式会员

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 93 点
下载积分: 525 分
在线时间: 8(小时)
注册时间: 2020-06-07
最后登录: 2024-12-11
查看guoheming的主题 / 回贴

5楼发表于: 2024-06-14 22:03

只看该作者 | 小中大

正需要学习一下

松下智能相机 visionpro视觉三菱plc
共重好公众好筹批社 ngcpjr VX:choupishe

cs315322392

级别: 略有小成

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 182 个
工控威望: 230 点
下载积分: 949 分
在线时间: 106(小时)
注册时间: 2020-03-19
最后登录: 2024-12-18
查看cs315322392的主题 / 回贴

6楼发表于: 2024-06-15 16:07

只看该作者 | 小中大

那智和三菱机械手的启动IO都是可以手设置哪个点怎么用。

发那科不能，或者我不会，发那科的IO除了启动信号外，还有机器人IO，数字IO两种常用，
机器人IO为（RO1；RI1）。数字IO为（DO01；DI01）

xinhaichehan

级别: 家园常客

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 274 个
工控威望: 731 点
下载积分: 3612 分
在线时间: 355(小时)
注册时间: 2008-11-26
最后登录: 2024-09-19
查看xinhaichehan的主题 / 回贴

7楼发表于: 2024-06-15 20:42

只看该作者 | 小中大

cs315322392

级别: 略有小成

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 182 个
工控威望: 230 点
下载积分: 949 分
在线时间: 106(小时)
注册时间: 2020-03-19
最后登录: 2024-12-18
查看cs315322392的主题 / 回贴

8楼发表于: 2024-06-21 15:39

只看该作者 | 小中大

那智机器人报警代码

今天被那智机器人换电池坑得不要不要的。
拉过来一台旧的那智修改，结果控制器没了，IO线，电源线也没了，找对方要过来，接好线，一通电，显示电池报警。
拆开一看，电池被人拆走了，拿新的出来装，接口又不对，找对方要接头，没有，
得了，只能把接头剪了，两边用快插，还特意注意了正极和负极，怕再出问题。
结果，还是出问题了，换上还是电池报警，稿得以为正负接反了，或都拆的时候把里面的线给扯断了，
又是一顿查。

做修改，就怕拉过来的旧的东西坏的，比新的还麻烦，各种故障。

还有轴坏的，要是修好了，再拆机图

附件：

错误代码表.PDF (1078 K) 下载次数:37
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错