cs315322392
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楼主  发表于: 2024-06-10 14:50
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求一份库卡机械手的使用说明，程序，以及使能信号分布
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描述：三菱机械手
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    1楼  发表于: 2024-06-10 14:51
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    那智的使用，没有固定IO，全是手动设置 ，这里就不放了。
    枢机手程序都是简单的搬运动作。

    求库卡的程序，和操作说明。使能信号分布
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    2楼  发表于: 2024-06-11 16:02
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    三菱机械手，但注释是乱码
    cs315322392
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    3楼  发表于: 2024-06-13 14:38
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    那智的IO，仅用参考，因为这个是可以设置的。
    三菱机械手IO
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    附件： 机器人取放程序IO.zip (27 K) 下载次数:63
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    4楼  发表于: 2024-06-15 16:07
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    那智和三菱机械手的启动IO都是可以手设置哪个点怎么用。

    发那科不能，或者我不会，发那科的IO除了启动信号外，还有机器人IO，数字IO两种常用，
    机器人IO为（RO1；RI1）。数字IO为（DO01；DI01）
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    5楼  发表于: 2024-06-21 15:39
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    那智机器人报警代码

    今天被那智机器人换电池坑得不要不要的。
    拉过来一台旧的那智修改，结果控制器没了，IO线，电源线也没了，找对方要过来，接好线，一通电，显示电池报警。
    拆开一看，电池被人拆走了，拿新的出来装，接口又不对，找对方要接头，没有，
    得了，只能把接头剪了，两边用快插，还特意注意了正极和负极，怕再出问题。
    结果，还是出问题了，换上还是电池报警，稿得以为正负接反了，或都拆的时候把里面的线给扯断了，
    又是一顿查。

    做修改，就怕拉过来的旧的东西坏的，比新的还麻烦，各种故障。

    还有轴坏的，要是修好了，再拆机图
    附件： 错误代码表.PDF (1078 K) 下载次数:36
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    6楼  发表于: 2024-06-24 11:23
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    上面的程序，发那科是与压铸机联机的。那智和三菱是与成型机取件机联机的
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    7楼  发表于: 41天前
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    求一份库卡机械的的程序文件

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