不要喷我，大部分人都搞不定！！！

补充一个条件。工作模式不止一种，哪个工作模式下。teach的时候，就自定义那个通道

这个取料逻辑判断程序，不超过200步可搞定。

具体如何个逻辑呢？

引用

引用第1楼dgl4245123于2024-04-09 15:39发表的  :
补充一个条件。工作模式不止一种，哪个工作模式下。teach的时候，就自定义那个通道

我看你去年8月份就在发这个，还没有研究出来吗

去年的精简版本的已经🆗了。这个对比下已经不同了

这个难度已经不是上次那个难度了

引用

引用第5楼dgl4245123于2024-04-09 15:45发表的  :
去年的精简版本的已经🆗了。这个对比下已经不同了

第一个说法不好理解:工作模式是按123顺序取料还是按哪个灯亮取哪个呢？是循环123还是？顺序错误报警是指亮灯1，实际取2或3报警？

123只是举例说明。当然是可以teac成任何顺序的。报警器为单独一个plc输出点，公用。

也就是1亮了，拿1.
3结束了，又从1开始

123  123  。。。
或者213  213 。。。
或者1233  1233。。。
或者1232  1232。。。
光栅和指示灯在同一个放料盒的框内，一上一下。

引用

引用第9楼dgl4245123于2024-04-09 15:59发表的  :
123  123  。。。
或者213  213 。。。
或者1233  1233。。。
或者1232  1232。。。
光栅和指示灯在同一个放料盒的框内，一上一下。

我的理解就是：工作模式是随机取（哪个站有请求取哪里）；Teach模式是按照定义的顺序取，3复位（没看懂）。

工作模式：哪个料盒指示灯亮就取哪个。取完后指示灯会跳到下一步。
teach模式是单独一个旋钮或者说输入
工作模式可以理解为多档旋钮，也就是一种输入方式一个模式。一般都用二进制拨码组合开关。输入利用率高
复位按钮：按下后，灯光程序重新开始。也就是：比如2321这个模式的，就重新从2开始呀。