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48楼  发表于: 2024-05-08 12:17
没太明白您的意思
引用
引用第47楼cdgong于2024-05-03 12:11发表的  :
操作数组下标或变址寄存器吗?Teach模式下定义数组下标内的数组值
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liu415200qii
只是瞧瞧
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49楼  发表于: 2024-05-08 14:34
搞定了又怎么样,应用场景在哪里呢?机械手取料没有必要,人工取料你能防那种人呢!
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50楼  发表于: 2024-05-08 16:17
人工组装小件呢,而且小件区别不大呢,工件紧凑,零件众多,机器代替不了的。
引用
引用第49楼liu415200qii于2024-05-08 14:34发表的  :
搞定了又怎么样,应用场景在哪里呢?机械手取料没有必要,人工取料你能防那种人呢!
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刺猬果果
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51楼  发表于: 2024-05-09 08:34
引用
引用第48楼dgl4245123于2024-05-08 12:17发表的  :
没太明白您的意思

Teach模式下,取料料盘[料盘序列[偏移]];
这样改变料盘序列[]这个数组的值,改变取料顺序,不知道意思一不一样;
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52楼  发表于: 2024-05-15 10:08
一看就会,一搞就废。关键teach下有重复取料
引用
引用第51楼cdgong于2024-05-09 08:34发表的  :

Teach模式下,取料料盘[料盘序列[偏移]];
这样改变料盘序列[]这个数组的值,改变取料顺序,不知道意思一不一样;
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刺猬果果
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53楼  发表于: 2024-05-15 11:51
引用
引用第52楼dgl4245123于2024-05-15 10:08发表的  :
一看就会,一搞就废。关键teach下有重复取料

一样啊,料盘序列[0]=1,料盘序列[1]=2,料盘序列[2]=2,料盘序列[3]=2
1号位取1次,2号位取3次
叶上初阳
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54楼  发表于: 2024-05-15 11:53
用机器人,自己做个夹具,不是轻轻松松吗。
公司设备一个机器人负责三个机床取放料。用if条件判断语句和程序跳转指令就可以实现。
楼上有兄弟写了例程,我学习学习他的程序去。     
真实的你,在于怎么选择。。。工业机器人
雪山飞狐
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55楼  发表于: 2024-05-16 09:24
条件判断语句,多么重要啊。
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56楼  发表于: 2024-05-16 19:48
引用
引用第55楼雪山飞狐于2024-05-16 09:24发表的  :
条件判断语句,多么重要啊。
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bruce2020
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57楼  发表于: 2024-05-17 07:51
三星2.5英寸机械硬盘的程序,汇编+PLC,80个测试HT工位。哪个工位测试板坏了,可以禁用这个工位。啥进啥出。比如现在换了第40号工位的测试板,有货流进,机械手去取货。放到40工位。40号工位在测试。其他工位也在测试,或者也有测试完成的。机械手可以进行入料出料动作。那么等40号工位测试完成了,优先把40号工位的货取出来。其他工位的先完成测试也得排后。这样就可以对40号工位的板进行更换或者是认为已经更换OK,不用等其他优先的时间,
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58楼  发表于: 2024-05-24 14:49
流弊。。。
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引用第57楼bruce2020于2024-05-17 07:51发表的  :
三星2.5英寸机械硬盘的程序,汇编+PLC,80个测试HT工位。哪个工位测试板坏了,可以禁用这个工位。啥进啥出。比如现在换了第40号工位的测试板,有货流进,机械手去取货。放到40工位。40号工位在测试。其他工位也在测试,或者也有测试完成的。机械手可以进行入料出料动作。那么等40号工位测试完成了,优先把40号工位的货取出来。其他工位的先完成测试也得排后。这样就可以对40号工位的板进行更换或者是认为已经更换OK,不用等其他优先的时间,
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y_fx2000
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59楼  发表于: 2024-05-24 15:14
步序控制法,非常方便。顺便说一句,如果这个都搞不定,那就是入门小白了,还不具备做工程的能力。