引用引用第47楼cdgong于2024-05-03 12:11发表的 :操作数组下标或变址寄存器吗?Teach模式下定义数组下标内的数组值
引用引用第49楼liu415200qii于2024-05-08 14:34发表的 :搞定了又怎么样,应用场景在哪里呢?机械手取料没有必要,人工取料你能防那种人呢!
引用引用第48楼dgl4245123于2024-05-08 12:17发表的 :没太明白您的意思
引用引用第51楼cdgong于2024-05-09 08:34发表的 :Teach模式下,取料料盘[料盘序列[偏移]];这样改变料盘序列[]这个数组的值,改变取料顺序,不知道意思一不一样;
引用引用第52楼dgl4245123于2024-05-15 10:08发表的 :一看就会,一搞就废。关键teach下有重复取料
引用引用第55楼雪山飞狐于2024-05-16 09:24发表的 :条件判断语句,多么重要啊。
引用引用第57楼bruce2020于2024-05-17 07:51发表的 :三星2.5英寸机械硬盘的程序,汇编+PLC,80个测试HT工位。哪个工位测试板坏了,可以禁用这个工位。啥进啥出。比如现在换了第40号工位的测试板,有货流进,机械手去取货。放到40工位。40号工位在测试。其他工位也在测试,或者也有测试完成的。机械手可以进行入料出料动作。那么等40号工位测试完成了,优先把40号工位的货取出来。其他工位的先完成测试也得排后。这样就可以对40号工位的板进行更换或者是认为已经更换OK,不用等其他优先的时间,