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引用第12楼厦门钱工于2024-04-09 16:34发表的  :

理解为：工作模式和Teach模式是两种不同的取料模式，靠一个多档旋钮切换取料模式；复位按钮也只对Teach模式时才有用（随机取的复位意义没有），复位按下后结束原来的取料进度重新开始Teach模式定义的顺序取料。

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引用第17楼libin520于2024-04-09 20:20发表的  :
是不是感觉大佬都不搞这个。追剪嗨起来。

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引用第21楼zxy129于2024-04-10 08:03发表的  :
个人理解是 ：做出分别前往1、2、3号工位的程序，工作模式顺序固定123一直按顺序执行没啥好说的，teach模式设定的话就是定义一个数组存入的时候记录存了多少个取的时候方便判断是否进入下一个循环（三菱的话就是用变址去做，西门子数组做)三菱先入先入先出指令，西门子一个按顺序对数组读取就好了。报警无非就是对传感器的信号和目标位置的判断.

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引用第22楼no_title于2024-04-10 08:35发表的  :
智能工作台的应用吧，我见过客户用上位机搞的，按顺序取对应螺丝并记录扭矩值。你这个是要示教模式下，序号1，取对应光栅边缘信号赋对应值并序号+1，再现模式下按序号对应的赋值输出取料指示灯，结合光栅检测错了就报警，利用变址的话确实程序只要写一点就好了。不过不做配方的话就只能生产上一次示教的了！