用文字来表达的东西，都是猜来猜去。
直接用动画显示所有运动的要求。那就一目了然了。倍福基恩士请求出战。

最好用是安川PLC或者是基恩士PLC，运动方面这两家是大牛，西门子都比不了，三菱L系列根本实现不了

那些说三菱LD77模块不能完成楼主的功能的人，敢不敢打个赌，赌资6万，我
免费用LD77MS模块完成楼主所说的功能，完成了，你出6万算作我的辛苦费，
完不成，我赔你6万，算我技术不精

如果实在担心一个人风险太大，多人和我一个人赌也行，这样你们每个人的风险就小了

初看，工位每次运动的轨迹是一样的。按工艺做好轨迹曲线，伺服跟着主轴跑就完了。三菱这种简单运动控制器是可以实现的，当然其他家只要能做凸轮曲线的运动控制PLC，都能做。实际要看跑出来的效果来微调。惯量、跟随性、启停、中断再续这些可能是性能的关键，精细点，速度快慢还要动态调整出胶量。PLC性能、伺服性能的好坏决定了轨迹曲线的质量，也决定了机器的节拍快慢。苏州太远了，5w都去不了。去了说不定，我会和老板说，市面点胶机一大堆，何苦搞得这么复杂、成本又高？要高大上，要什么柔性生产、工业4.5，也有更好的方案

好好好，各位不用激动，换运动控制卡了；

lz就是个底层屌丝，工资都过不了万的货色，你们搭理他？还相信他负责招聘?

楼上观点独特         

三菱运动模块本来就能支持多轴插补，换运动卡不是也是一样

运动控制卡有专用的螺旋运动指令，用起来更简单点。而三菱LD77MS模块没有专用指令（但是RD77MS模块有），做起来麻烦一点，需要根据正确的公式生成一系列点坐标，再通过电子凸轮的方式来实现螺旋轨迹。

其实螺旋轨迹就是圆弧插补轴向跟随，与圆弧插补法向跟随，圆弧插切法向跟随实现方法相似。就是用国产PLC,只要有电子凸轮功能，有浮点数运算功能都能实现。我曾经用国产PLC做过圆弧插补法向跟随，圆弧插切法向跟随的设备。