有个项目没人能搞定，面了几个高工都搞不定；
问题是这样的，A轴带一个转盘，转盘上方有三个轴X,Y,Z；整个流程转盘都不停的，转盘在转动的时候；,X,Y,也带着Z轴跟着转盘转，同时在转盘上料位点胶，点胶轨迹就是一个半径5cm的圆，（转盘停，X,Y,也停；转盘动，X,Y动；）。转盘有6个工位，第二个工位是，桶状的，点胶轨迹要求螺旋式上升。。整个转盘都是不停的，直到所有工位点胶结束，转盘速度可调，XY的插补路线速度和转盘要求一致同步；之前来了个高工，研究了半个月也写不出来，就自离了，工资也不要了。这个项目用的三菱L系列，LD77MS16运动模块；

我来吧

我的电话13914954732

我可以用三菱LD77MS模块完成

我前年用麦格米特的PLC都实现过类似的功能？你说三菱模块不能做有什么根据？

你说的“点胶轨迹要求螺旋式上升”实际上胶水涂在桶上的形状是一条垂直线，只不过是因为桶在转动，所以点胶枪的运动轨迹变成了螺旋线。

X,Y,Z三个轴跟随虚拟主轴做凸轮运动，X,Y的凸轮曲线复杂一点，Z轴简单

更正一下，如果转盘是伺服，则是X,Y,Z加上转盘共4个轴跟随虚拟主轴做凸轮运动，如果转盘是变频器，则需要编码器作为主轴，
X,Y,Z三个轴跟随编码器主轴做凸轮运动。

你所说的三菱运动控制大神说三菱LD77MS模块无法实现可能是由于这个模块没有螺旋插补指令，但是不能代表不能用其他方法实现螺旋运动，可以肯定地告诉你实现的方法不止一种。而且你的那位大神肯定没有用过R系列的RD77模块，这个模块直接有螺旋插补指令，可以少编很多程序

这个项目只是调试要费一点时间，特别是圆心坐标的确定，需要断开X轴的使能，在转盘转动的情况下手动移动X轴，通过画同心圆的方法来确定圆心坐标

  

本来我说我用PLC运动控制模块做过类似设备，似有卖瓜老王之嫌。上面是一个学校老师的文章的部分截图，与楼主描述的设备比较相似，人家也是用三菱运动控制模块做成的，那些说PLC运动控制模块做不出来的人应该无话可说了。