有个项目没人能搞定，面了几个高工都搞不定；
问题是这样的，A轴带一个转盘，转盘上方有三个轴X,Y,Z；整个流程转盘都不停的，转盘在转动的时候；,X,Y,也带着Z轴跟着转盘转，同时在转盘上料位点胶，点胶轨迹就是一个半径5cm的圆，（转盘停，X,Y,也停；转盘动，X,Y动；）。转盘有6个工位，第二个工位是，桶状的，点胶轨迹要求螺旋式上升。。整个转盘都是不停的，直到所有工位点胶结束，转盘速度可调，XY的插补路线速度和转盘要求一致同步；之前来了个高工，研究了半个月也写不出来，就自离了，工资也不要了。这个项目用的三菱L系列，LD77MS16运动模块；

有没有高工来试试，

引用

引用第5楼flyfeky于2024-01-12 08:46发表的  :
都是些常规的东西， 你说大家搞不定  。

少吹点牛逼，你能写？三菱运动模块明确实现不了，公司打算换控制卡了；

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引用第2楼zhujingyu69于2024-01-11 23:18发表的  :
我来吧

你来个鸡儿你来，三菱运动模块实现不了还你来；

引用

引用第6楼乐听海于2024-01-12 09:00发表的  :
可能他的描述和实际情况有出入。

有出入，实际有6个工位，这只是其中两个工位的工艺；

说点废话，我上机械臂啥事没有了

好好好，各位不用激动，换运动控制卡了；