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程序能检测单个伺服驱动器有没有断电吗?求大神讲解一下
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工控萌新一枚
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楼主
发表于: 2023-12-18 11:09
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软件:Works 3
PLC:R系列
轴模块:RD78G32,RD78G64
问题:单个伺服驱动器断电了,在不动轴的情况下想知道软件能不能检测到?有没有实际的地址或者啥的?
[ 此帖被工控萌新一枚在2023-12-18 12:56重新编辑 ]
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梦雨天涯
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1楼
发表于: 2023-12-18 13:46
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读取绝对值编码器?
微信hui530527 b站账号,非标自动化谭工
请不要随意加我,不会随便通过。QQ群942493953
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工控萌新一枚
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2楼
发表于: 2023-12-18 14:13
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不是的
JET的伺服驱动器(上电位置会清零)
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卓发智能
相互学习,共同进步。
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3楼
发表于: 2023-12-18 14:21
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开关信号,驱动器上电或者断电会有一个报警号输出标志,用这个输出信号来判断驱动器是否上电。
楼主留言:
能截图看一吗?真诚感谢!
相信自我!
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工控萌新一枚
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4楼
发表于: 2023-12-18 14:33
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我这需要实现一个上电检测功能,因为刚上电,伺服驱动器没完全启动好时,动轴会报警。需要伺服器真正启动好才能动轴(伺服启动好位置会清零),如果连续上电,位置本身就是零了,就没法判断,就算我轴没电了,我也无法判断出来。还有没有大佬能解答一下
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li19930121
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5楼
发表于: 2023-12-18 15:05
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思路不对,兄弟。每次轴自动运行要先复位,之后才能自动运行!!!
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皮五
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6楼
发表于: 2023-12-18 15:28
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驱动器输出的ready信号?
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qq240559043
干就完了
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7楼
发表于: 2023-12-19 10:35
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问题复杂化,驱动器有报警信号(常闭),报警或者没电时。此信号不输出
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苏州工人
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8楼
发表于: 2023-12-19 10:52
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6楼说的对,再加上报警信号组合判断就可以了,要取常闭信号
还有就是驱动器为什么要断电?通常只有关机时才断电的,如果客户要求急停或是维修等情况需要断的,也只需要端动力电,控制电源是不用断电的,这样位置都不会丢,重新上电后原点都不用回,回读下当前位置就可以
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投湖自尽的鱼
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9楼
发表于: 2023-12-19 11:40
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这个如果是线性连接,比如这台断电了,后面物理连接的伺服都会断电,这个可以直接报警监视出来的
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anlyl2014
大吉大利
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10楼
发表于: 2023-12-19 12:30
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都用到R系列了,为何不用绝对值系统?还出现上电清零!
活到老,学到老!
微信号:anjjyy2013
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