工控萌新一枚
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楼主  发表于: 2023-12-18 11:09
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软件：Works 3
PLC：R系列
轴模块：RD78G32,RD78G64
问题：单个伺服驱动器断电了，在不动轴的情况下想知道软件能不能检测到？有没有实际的地址或者啥的？
[ 此帖被工控萌新一枚在2023-12-18 12:56重新编辑 ]
苏州工人
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1楼  发表于: 2023-12-19 10:52
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6楼说的对，再加上报警信号组合判断就可以了，要取常闭信号
还有就是驱动器为什么要断电？通常只有关机时才断电的，如果客户要求急停或是维修等情况需要断的，也只需要端动力电，控制电源是不用断电的，这样位置都不会丢，重新上电后原点都不用回，回读下当前位置就可以