工控萌新一枚
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楼主  发表于: 2023-12-18 11:09
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软件：Works 3
PLC：R系列
轴模块：RD78G32,RD78G64
问题：单个伺服驱动器断电了，在不动轴的情况下想知道软件能不能检测到？有没有实际的地址或者啥的？
[ 此帖被工控萌新一枚在2023-12-18 12:56重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2023-12-18 14:13
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不是的
JET的伺服驱动器（上电位置会清零）
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2楼  发表于: 2023-12-18 14:33
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我这需要实现一个上电检测功能，因为刚上电，伺服驱动器没完全启动好时，动轴会报警。需要伺服器真正启动好才能动轴（伺服启动好位置会清零），如果连续上电，位置本身就是零了，就没法判断，就算我轴没电了，我也无法判断出来。还有没有大佬能解答一下